堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉,其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成,就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉,而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成,就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉。从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉,单指式就是单排列,它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务。而双指式就是双排列,它由两根或多根叉臂排列,组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务,具体用哪一类型的货叉,需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定。
堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉,单深位货叉是由三节或三段叉体组成,也简称三节叉或三节伸缩货叉,而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的,简称四级叉或四节伸缩货叉。其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构,特别适用于双库位,也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位。
贯通式货架又被称为通廊式货架或驶进式仓储货架,贯通式货架采用拖盘存储方式,伸缩货叉适用类型少,大批量大种类的货物存储,适用各种仓库和货运物流资金周转管理中心。通廊式货架又称之为驶进式仓储货架或贯通式货架。是一种不因安全通道激光切割的、持续性的整幢式仓储货架,在支撑点滑轨上,拖盘按深层方位寄放,一个随后一个,这促使密度高的储存变成很有可能。