新闻中心
堆垛机货叉的常用配置有哪些?
信息来源:www.ahliku.cn    发布时间:2021.08.24

一、堆垛机货叉的功能概述

立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统WMS以及其他,如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、堆垛机伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。


堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,常配合自动堆垛机使用,它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有双向自动伸缩功能,限位功能!它直接装配在堆垛机上,或固定升降举升机构、移动行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!


二、堆垛机货叉的分类

堆垛机货叉从结构上可分为单深位货叉(或单伸位货叉)和双深位货叉(或双伸位货叉),从运行排列上还可分为单列式货叉和双列式货叉!单伸位货叉由三节或三段叉体组成,简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉!而双深位货叉则是由四段或四节叉体组成的,所以我们称其为四节伸缩叉或四节伸缩货叉!


所谓的单列式堆垛机货叉指的就是单根的或单叉臂独立运行完成移载或存取任务的,它属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式堆垛机货叉则是指由两根或两组叉臂组成联合同步运行完成移载或存取任务的,它属于重型类货叉,它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等!


三、堆垛机货叉的结构

单深位(又称:单伸位)堆垛机货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸!


而双深位(又称:双伸位)堆垛机货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预定库位上!


四、堆垛机货叉的长度设计

堆垛机货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是货叉的实际长度!用于其它工业制造方面的,可以先考虑行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或N节叉体,变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的,也就是四节叉或五节叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体的长度,而上叉体的长度仍然保持不变,其长度与移载物(或托盘)的规格尺寸相持平!


五、堆垛机货叉的行程安排

堆垛机货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度长度来决定的,长度越长其行程(伸缩距离、移载距离)就越大,考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!


六、堆垛机货叉的挠度控制

堆垛机货叉的下挠度是与叉体的长度、货叉的整体高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系!叉体长度越长,那么它的伸缩距离就越远,下挠度相对也就越大!货叉的厚度(高度)越薄,下挠度也越大,所以保证叉体的厚度也是有必要的!货叉在负载方面如果长期超载,那么叉体的挠度也会相对増大!