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双向伸缩货叉案例介绍和功能简介
信息来源:www.ahliku.cn    发布时间:2021.08.21

一、双向伸缩货叉的功能简介

立体自动化仓库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统WMS以及其他,如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。


伸缩货叉是堆垛机的主要部件,它是堆垛机存取或移载物料的主要机构,具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,或固定举升机构上,或移动行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物料的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息智能化管理!


二、双向伸缩货叉的分类

双向伸缩货叉从结构上可分为单深位(或单伸位)伸缩货叉和双深位(或双伸位)伸缩货叉两大类,所谓的单深位(或单伸位)伸缩货叉就是伸出一个工位(在智能仓储中也就是伸出长度是一个库位的),通俗一点讲就是三节伸缩货叉,它是由三节或三段叉体组成的!而双深位(或双伸位)伸缩货叉则是由四节或四段叉体组成,它的伸出长度(伸缩距离)可以达到两个工位(也就是两个库位),通俗的说法就是四节伸缩货叉!在排列形式上可以分为单列式伸缩货叉(也有称:单指式、单臂式)和双列式伸缩货叉(也有称:双指式、双臂式)两种类别。


所谓的单列式就是由单组叉臂独立运行完成移载任务的,它属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式则是由两组叉臂组合运行完成移载或存取任务的,它属于重型类货叉,适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:机械设备、车辆框架、模具类配件、大型金属材料等!


三、单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉之间的区别

单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单深位伸缩货叉的移载距离要稍短一点,而双深位伸缩机货叉的移载距离要稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单深位伸缩货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单深位伸缩货叉的负载量要稍大一点,而双深位伸缩货叉的负载量要略小一些!


四、双向伸缩货叉的结构原理

双向伸缩货叉的基本构造是:由上叉臂(前叉臂、前滑臂或前叉体)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂或叉体组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸!


五、双向伸缩货叉的长度设计

双向伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是伸缩货叉的实际长度!用于其它工业制造方面的,可以先考虑行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或一段叉体,变成双深位(或双伸位)的,也就是四节伸缩货叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度,而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合!


六、双向伸缩货叉的行程安排

伸缩货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,叉体越长其行程(伸缩距离)就越大,如果叉体长度受到限制,可以增加一节或一段叉体!考虑到货叉在负载时的安全性,也是为了缩小挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长,但不得超过自身长度的百分之六十,以免在安全方面带来隐患!


七、双向伸缩货叉的挠度控制

双向伸缩货叉的挠度除了与自身的精度有关以外,还与叉体的长度、货叉的总高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系的!叉体长度越长,那么它的伸缩距离就越远,其下挠度相对也就越大!货叉的厚度(高度)越薄,下挠度也会越大!所以保证叉体的厚度也是有必要的!货叉在负载方面如果长期超载,那么叉体的挠度也会相对増大!


八、双向伸缩货叉的额定负载

双向伸缩货叉在负载方面除了对叉体本身要求具备相应的承载量外,导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求,不同的负载要求,选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样,另外滚动轴承排布数量也与负载有举足轻重关系的,但其终要求是能满足或达到所要求的载荷!当然其它配件也须满足负载条件,如:齿轮、齿条、链轮、链条等!


九、双向伸缩货叉进叉高度(厚度)的要求

双向伸缩货叉在额定负载情况下除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外,进叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立体仓储中,物料(或托盘)下方的预留空间不会是很大的,这就对伸缩货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力,而且容易变形,不利于伸缩货叉的正常运行,所以合理使用预留空间尤为重要!


十、双向伸缩货叉的选型

双向伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的,如:货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等,如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的,但负载重量不一样,那么货叉的结构也不一样!如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的,但行程要求不一样,那么货叉的结构也是不一样!不同的载荷要求、不同的伸缩距离,货叉的设计要求就完全不一样!