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伸缩货叉的方案设计及用途分类
信息来源:www.ahliku.cn    发布时间:2021.08.20

 一、伸缩货叉的用途

立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统WMS以及其他,如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。


堆垛机伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,常配合自动堆垛机使用,它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有自动伸缩功能,限位功能!它直接装配在堆垛机上,或固定升降举升机构、移动行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!


二、伸缩货叉的分类

堆垛机伸缩货叉从结构上可分为单伸位货叉(或单深位货叉)和双伸位货叉(或双深位货叉),从形态上还可分为单列式货叉和双列式货叉,其中单伸位货叉由三节或三段叉体组成,简称三级货叉或三级叉(三节叉)!而双深位货叉是由四节叉体组成的,所以我们称其为四级货叉或四级叉(四节叉)!


其中单列式伸缩货叉指的就是单根的或单叉臂的,它属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式伸缩货叉是指由两根叉臂组成的,它属于重型类货叉,它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等!


三、伸缩货叉的构造

单深位(又称:单伸位)堆垛机伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸!


而双深位(又称:双伸位)堆垛机伸缩货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位!


四、伸缩货叉的长度设计

堆垛机伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分,两边共计20公分),就是货叉的实际长度!用于其它工业制造方面的,可以先考行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或N节叉体,变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的,也就是四节叉或五节叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体的长度,而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合!


五、伸缩货叉的行程

堆垛机伸缩货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!


六、伸缩货叉的挠度控制

堆垛机伸缩货叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系!叉体长度越长,那么它的伸缩距离就越远,下挠度相对也就越大!货叉叉的厚度(高度)越薄,下挠度也越大,所以保证叉体的厚度也是有必要的!货叉在负载方面如果长期超载,那么叉体的挠度也会相对増大!


七、伸缩货叉的额定负载

堆垛机伸缩货叉的负载除了对叉体要求具备相应的承载量外,导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求,不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样,其终要求是能满足或达到所要求的载荷!当然其它配件也须满足负载条件,如:齿轮齿条、链轮链条等!


八、单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉的区别

单深位(又称:单伸位)堆垛机伸缩货叉与双深位(又称:双伸位)堆垛机伸缩货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉的移载距离稍短一点,而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉的负载量要稍大点,而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉的负载量要略小一些!