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夹抱式伸缩货叉的工作原理是什么?
信息来源:www.ahliku.cn    发布时间:2021.08.13

自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)、以及其他部件,如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。


伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,也可以装配在固定的升降举升机构上,也可以安装在移动的升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!


而夹抱式货叉货叉是堆垛机伸缩货叉系列中比较独特的一种货叉,全名夹抱式双向自动伸缩货叉,简称夹抱叉或夹抱货叉,又名拨指叉或拨指式货叉,它是一款专门用于小型料箱移载的货叉,它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上,配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合,完成存取或移载动作!


夹抱式货叉在结构上有深库位与浅库位之分,深库位就是一个库位上有两个物料箱,浅库位就是一个库位放置一个料箱!也就是深库位可以一次同时夹取两个料箱,而浅库位一次只能夹取一个料箱!与普通双工位伸缩货叉不同的是拨指式货叉仍然是由内叉体、中叉体、外叉体三节叉体组成,只是其前叉体多出一个拨杆(挂钩)而已,再配合导轨、齿头、滚轮条、同步轮、同步带、流利条、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成一个完整的伸缩机构,配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合,完成存取或移载动作!


夹抱式货叉的叉臂是侧立的,采用导轨横向连接,通过控制,导轨可往复滑动,以调整货叉两个叉臂之间的距离,实现多规格物料箱共用一台货叉!在取料的时候叉体伸出到物料储存位,挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面,然后货叉缩回,把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部,然后再按照程序要求反向移出,挂钩(拨杆)拨回,货叉再缩回,完成取货或移载任务!


夹抱式货叉在原理上虽然与普通伸缩货叉相同,但拨指式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同,比喻链轮、链条、齿轮、齿条等,全部更换成同步轮、同步带等,而滑臂则采用导轨,叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代,因此夹抱式货叉的自身重量也是较轻的!


夹抱式货叉只能对由纸箱包装的箱体产品、或塑料箱体的产品进行移载或存取有效,对不规则的物料产品无法完成移载!另外被移载的物料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重,负载重量一般不超过100kg!常用物料箱(箱体)的规格有:800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等几种,箱体的高度基本不受限制,货叉的高度是根据料箱的高度来设计的!


夹抱式货叉采用铝合金材料,具有体积小、重量轻、运行速度快、伸缩流畅之特点,采用多电机同步原理,实现同一台伸缩货叉机构可用于对不同规格箱体的移载或存取,不但有效提高了存取工作效率,还大大的提高了仓储的空间利用率,特别适用于高层密集型、智能型仓储!